造成血尿的原因有很多，最常見的是結石，但大家最擔心的，不是結石，而是「腫瘤」。雖然腎臟腫瘤並不常見，但只要發生，通常很難處理，必須轉介予泌尿科醫師透過手術治療。但進行手術前，若是已有慢性腎臟病的病人又不免擔心：手術過程會不會傷害腎功能？會不會需要洗腎？其實現在醫學技術非常發達，透過達文西手術，可以精準切除腫瘤，並保留腎功能。
造成血尿的原因
血尿是一個常見的臨床症狀，有可能是健檢意外發現，或是肉眼可見，前者是做尿液分析時，發現有紅血球在尿液中，後者通常會呈紅色或茶色，甚至有血塊。
造成血尿的原因有很多，常見的是泌尿道感染、膀胱發炎、結石等，結石的發生率很高，通常10個人內，就有1人在一生中會發生結石，結石除了出現血尿外，有時候伴隨嚴重腰痛，造成血尿的其他原因，還可能是腎絲球腎炎、免疫相關的疾病。不過當血尿發生時，主要需擔心是否有惡性腫瘤的可能。
泌尿道上皮癌和腎細胞癌的差別
腎臟腫瘤造成血尿，可以分為兩大類：泌尿道上皮癌和腎細胞癌。
泌尿道上皮癌
在歐美國家，有超過90%泌尿道上皮癌是發生在膀胱，但臺灣很特別，有40%泌尿道上皮癌來自於腎臟、輸尿管，由於惡性腫瘤長在集尿系統，癌細胞在分化快速的時候，會造成紅血球流至尿液中，所以從第一期到第四期都會出現血尿。特別是一些年長、有在吃抗凝血劑的病人，血尿會變得更急速且嚴重，
腎細胞癌
腎細胞癌是從腎小管的上皮細胞長出來的腫瘤，嚴重時會侵犯到集尿系統，進而造成血尿。因為早期的腎細胞癌和集尿系統分開，並不會造成血尿，也沒有症狀，通常出現血尿時，代表已經進入腎細胞癌中後期，腫瘤可能壓迫到集尿系統、神經，又轉移到肺部、肝臟、骨頭，所以，腎細胞癌又可稱為隱形殺手。
腎臟惡性腫瘤診斷方式
因為膀胱癌佔泌尿道癌症的比例最高，所以會用膀胱內視鏡排除膀胱癌的可能，再透過膀胱攝影、電腦斷層、核磁共振等檢查，協助診斷腎臟是否長腫瘤。
必要時候醫師會建議上麻醉，用細的輸尿管鏡深入腎臟，到腎盂做切片，診斷泌尿道上皮癌。
由於腎細胞癌長在腎臟的實質上面，可以透過腹部超音波檢查。腎細胞癌的腫瘤在超音波下面，迴音會稍微增強，但不會特別強烈；通常迴音強烈，都是良性腫瘤，也就是在超音波下面非常亮，可能是血管肌肉脂肪瘤。但若這類良性腫瘤會隨著時間慢慢變大，當長到4公分以上，就會建議治療。
腎臟惡性腫瘤治療方式
泌尿道上皮癌
腫瘤通常長在腎盂或輸尿管，由於腫瘤長在輸尿管特別容易阻塞，所以若檢查時發現腎臟沒有腫瘤，但腎臟有腫脹情形，首先要排除遭結石阻塞，或是曾經接受手術造成創傷，導致輸尿管狹窄。一旦有合併血尿，卻沒有結石，就要高度懷疑輸尿管有長腫瘤，可能為泌尿道上皮癌。
只要在沒有轉移的情況下，且惡性程度比較高的腫瘤，標準治療是把腎臟、輸尿管整個左側或右側切除。除非腫瘤非常小、惡性程度偏低、患者只有一顆腎臟，或腎臟功能極差，已經面臨洗腎的情形，才會使用內視鏡或微創的方式治療腫瘤，而非把整側切除。
腎細胞癌
假如是腎細胞癌，通常需要等手術切除腫瘤，才能確認是惡性還是良性。而目前科技已經十分進步，通常不需要把整顆腎臟切除，目前已經有非常好的局部切除技術，可以配合微創，像是達文西機器手臂輔助技術，把無論是1公分的腫瘤，或是大至7-8公分的腫瘤切除，並保留腎臟。
達文西手術介紹
達文西是一家機器手臂公司的名稱，達文西是文藝復興時期最具代表性的天才，這台機器借用這位天才的名字，想必就是執行精細微創手術的利器。
達文西手術發展已超過20年，有越來越多胸腹腔較深層、比較難處理的部位，會使用達文西手術治療，可以讓出血量降到最低，手術做得更精緻，對於一些功能性重建的手術，也可以做得更好。
近年來，政府也開始給付超過60項相關手術。但仍有許多民眾疑惑：「政府不是已經有補助了，為什麼手術費用還是這麼高？」這是因為達文西手術的耗材十分昂貴，除了政府補助外，病人還是需要部分負擔耗材費用，所以費用相對比較高。
達文西機器手臂的好處在於，醫師開刀時是坐在操作台前，透過放大10倍的鏡頭，可以看清楚病灶。此外，由於達文西手術的四個影像系統是架在機器上，所以開刀過程非常穩定，相較於傳統腹腔鏡手術，鏡頭需要助手扶著，難免會晃動，就會影響手術過程中影像的穩定性。
與傳統手術相較，尤其像骨盆腔，攝護腺和膀胱都位在比較深的地方，透過手術燈也不一定能看清楚，所以醫師往往像礦工一樣頭戴探照燈，但因為距離遠，也沒有放大效果，若要根除病灶，往往會傷害到周邊的神經血管，造成出血量較大，使得手術風險較高。
但是透過達文西，機器手臂可以和醫師的手同步360度旋轉，也就是說，醫師在操作台做什麼動作，裡面的小器械就做同樣的動作，等於把醫師的手縮小100倍，眼睛也能看到腫瘤旁邊兩公分的位置，提升手術的精緻度。
達文西手術的應用，最早用在泌尿科的攝護腺癌根除和腎臟腫瘤的局部切除，因為這兩個手術都需要非常精準切割，並非常快速且精準縫合。腎臟是一個血管非常豐富的器官，當腫瘤切除，血液就會跟著排出，所以在開刀的時候，會先找出腎臟的動脈和靜脈，用安全的夾子夾住，讓腎臟暫時沒有血流經過，再去做精準的切割，之後再進行多層次縫合，最後把血管放開。
由於腎臟不能無限制缺氧，手術過程分秒必爭，通常會盡量在30分鐘內完成，這是人體這麼多手術，少數需要計時完成的。因此，透過達文西這樣精準的儀器，可以讓手術更安全，也節省更多時間，腎臟功能就能保留更好。
即使是像超過4公分的血管肌肉脂肪瘤（良性腫瘤），因為未來破掉大出血的風險高，也可以透過達文西手術做局部切除。
腹腔鏡和達文西手術比較
傳統進行腎臟相關手術，需要開一個10-20公分的傷口，難免會影響神經，造成術後疼痛。而達文西手術的傷口小，除了可以減少出血量，也可以降低損傷神經、術後疼痛的風險，術後恢復也較快。
腹腔鏡的視野是傳統的2D畫面，沒有3D立體視覺，所以在視覺上沒有放大效果，器械也沒辦法360度旋轉，使得手術執行活動度較差。因此，透過越來越精進的技術，可以讓手術更安全、更順利。
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